my_svla_so101_pickplace

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。具体来说，数据集包含51个episodes，17285帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。观察数据包括机器人关节位置和两个摄像头的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。