eval_act_so100_obj_to_bin_top0_180_gpu
收藏Hugging Face2025-05-17 更新2025-05-15 收录
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资源简介：
该数据集通过LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，总计3014帧数据，10个视频。数据集中包含6维的动作和状态数据，分别对应机械臂的各个关节。此外，数据集还包含来自顶部和侧面的视频观察数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
taxitain
创建时间：
2025-05-15
