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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共3358帧，30fps的视频数据。数据集中包含机器人的动作和状态观测，动作和状态观测均为6维浮点数数组，分别对应机器人的各个关节位置。此外，数据集还包含来自手腕和顶部摄像头的视频观测，视频分辨率为480x640，3通道。数据集的结构信息详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。