Ericsson-task2-pretrained-models-data

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含了一个bi_so_follower机器人的各种观察和动作数据，具体包括数据文件、视频文件及其大小等详细信息。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（左腕、右腕、右顶部）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据文件的总大小为100MB，视频文件的总大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。