April_06_1016

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作（包含9个浮点数值，代表机械臂各关节位置和速度）、观察状态（与动作相同的结构）、前视和腕部摄像头图像（分别为480x640x3和640x480x3的视频格式）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，并包含相应的视频文件。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。