random_small_policy_dataset_isaac
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/raulsteleac/random_small_policy_dataset_isaac
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
raulsteleac
创建时间：
2025-03-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: random_small_policy_dataset_isaac
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, cdt_trial, franka, rlds
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: franka
- 总集数: 4
- 总帧数: 996
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 分割:
- 训练集: 0:4
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- image:
- 数据类型: image
- 形状: [96, 96, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- state:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 维度名称: state
- actions:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 维度名称: actions
- rewards:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: rewards
- done:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: done
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
引用
- BibTeX: 未提供
