libero_expert_2
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/windfromthenorth/libero_expert_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
windfromthenorth
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： libero_expert_2
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot, libero, libero_90, panda, rlds, KITCHEN_SCENE10_put_the_black_bowl_in_the_top_drawer_of_the_cabinet
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式： data//.parquet
- 总任务数： 1
- 总情节数： 50
- 总帧数： 6183
- 总视频数： 0
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 10 FPS
- 拆分： 训练集 (0:50)
数据特征
- 图像： 数据类型为图像，形状为 [224, 224, 3]。
- 腕部图像： 数据类型为图像，形状为 [224, 224, 3]。
- 状态： 数据类型为 float32，形状为 [8]。
- 动作： 数据类型为 float32，形状为 [7]。
- 时间戳： 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- 帧索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 情节索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 任务索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
机器人信息
- 机器人类型： panda
- 代码库版本： v2.1
文件路径模式
- 数据路径： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 论文： 未提供
- 主页： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
