liorbenhorin-nv/so101-sim-rock-a-stack-deg-narrow-dist
收藏Hugging Face2025-11-01 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个基于LeRobot项目的机器人数据集，包含51个剧集和21291帧数据，专注于一个任务。数据集提供了机器人的关节位置、自我视角和外部视角的图像、动作等信息，并以Parquet文件格式存储，同时提供相应的视频文件。
This is a robotics dataset based on the LeRobot project, containing 51 episodes and 21,291 frames of data, focused on one task. The dataset provides information on the robots joint positions, ego-perspective and external perspective images, actions, etc., and is stored in the Parquet file format, with corresponding video files provided.
提供机构：
liorbenhorin-nv
