BPOD

Brown Pedestrian Odometry Dataset (BPOD) 是一个图像数据集，用于在头戴式行人设置中对视觉里程计算法进行基准测试。该数据集是在布朗大学校园内 12 个不同的室内和室外位置使用同步的全局和滚动快门立体相机捕获的。Brown Pedestrian Odometry Dataset (BPOD) is an image dataset designed for benchmarking visual odometry algorithms in head-mounted pedestrian scenarios. This dataset was captured using synchronized global and rolling-shutter stereo cameras at 12 distinct indoor and outdoor locations across the Brown University campus.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BPOD（Brown Pedestrian Odometry Dataset）是一个用于头戴式行人视觉里程计算法基准测试的图像数据集。该数据集于2021年由布朗大学发布，采集自校园内12个室内外位置，使用同步立体相机捕获。