uncap_the_red_pen_preference_retrieval
收藏Hugging Face2026-01-25 更新2026-01-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/uncap_the_red_pen_preference_retrieval
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集包含状态观察（14维向量）、动作（14维向量）、来自多个摄像头的图像（cam_high、cam_left_wrist、cam_low、cam_right_wrist）以及各种元数据如时间戳和帧索引。数据集共有16个片段，总计1997帧。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-01-25
原始信息汇总
数据集概述：uncap_the_red_pen_preference_retrieval
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总情节数：16
- 总帧数：1997
- 总任务数：1
- 总视频数：0
- 总数据块数：1
- 数据块大小：1000
- 帧率：30.0
- 数据格式：Parquet
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 拆分：训练集（索引 0:16）
数据特征
- observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[14]
- 维度名称：dim_0 至 dim_13
- action
- 数据类型：float32
- 形状：[14]
- 维度名称：action_0 至 action_13
- observation.images.cam_high
- 数据类型：图像
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：高度、宽度、通道
- observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型：图像
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：高度、宽度、通道
- observation.images.cam_low
- 数据类型：图像
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：高度、宽度、通道
- observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型：图像
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：高度、宽度、通道
- timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
其他信息
- 主页：信息缺失
- 论文：信息缺失
- 引用信息：信息缺失
