lekiwi_realsisu

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，17265帧，40个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如动作（包含9个浮点型参数）、观察状态（同样包含9个浮点型参数）、图像（手腕和前端摄像头，分辨率为480x640，3通道）等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。