test_0909_gemini
收藏资源简介：
该数据集基于LeRobot框架创建，包含机器人抓取任务（grabette）的演示数据。数据集共有4个片段（episode），总计904帧，任务数量为1。机器人类型为grabette。数据特征包括：两个右侧摄像头图像（分别命名为right_cam0和right_cam1，720x960分辨率，50fps，h264编码，3通道），8维动作向量（right_x, right_y, right_z, right_ax, right_ay, right_az, right_proximal, right_distal），丢失标志（is_lost），时间戳，帧索引，片段索引，索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。许可证为Apache-2.0。
This dataset is created based on the LeRobot framework and contains demonstration data for a robot grasping task (grabette). The dataset consists of 4 episodes with a total of 904 frames and 1 task. The robot type is grabette. Data features include: two right camera images (named right_cam0 and right_cam1, 720x960 resolution, 50fps, h264 encoding, 3 channels), an 8-dimensional action vector (right_x, right_y, right_z, right_ax, right_ay, right_az, right_proximal, right_distal), loss flag (is_lost), timestamps, frame indices, episode indices, index, and task index. Data is stored in parquet format and video files in mp4 format. The total dataset size is approximately 300MB (100MB for data files, 200MB for video files). License: Apache-2.0.
数据集概述：simheo/test_0909_gemini
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot、lerobot、grabette
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型：grabette
- 总片段数（Episodes）：4
- 总帧数（Frames）：904
- 总任务数（Tasks）：1
- 块大小（Chunks Size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：50
- 数据划分：训练集包含全部 4 个片段
数据特征
该数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.right_cam0 | 视频 | 3×720×960 | 右相机0图像，H.264编码，50fps |
| observation.images.right_cam1 | 视频 | 3×720×960 | 右相机1图像，H.264编码，50fps |
| action | float32 | 8 | 包含右臂位置（x, y, z）、旋转（ax, ay, az）、近端和远端关节 |
| is_lost | float32 | 1 | 右臂丢失标记 |
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 片段索引 |
| index | int64 | 1 | 索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
可视化
可通过 可视化界面 直观查看该数据集内容。
