so101_test_orange_pick

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个完整的情节，总计1867帧数据和6个视频。数据集采用so101_follower机器人类型，帧率为30fps。数据特征包括6维动作控制（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、6维观测状态、前部摄像头图像（480x640x3）和腕部摄像头图像（480x640x3），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据信息。