final_quality_23feb0_6
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，主要针对机器人学领域。数据集包含一个名为'openarms_follower'的机器人类型的数据，总共有1个任务和1个情节，包含11063帧数据，帧率为30fps。数据特征包括动作（16个关节位置）、观测状态（16个关节位置）、来自左右手腕和基座的图像（分辨率和格式不同），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-23
