多自由度复合机器人协同运动控制及振动抑制数据集

该数据集是课题中“局部动态环境下物料装卸机器人主动避障技术”研究的核心数据集。主要采集于复合机器人（移动底盘+协作机械臂）在执行典型晶圆盒搬运任务时，机械臂本体及末端执行器因运动启停、轨迹变换及车臂耦合产生的振动响应数据，用于振动机理分析与抑制算法验证。主要包括多自由度复合机器人协同运动控制及振动数据，数据类型为文件，数据格式为XLSX，数据量大小为796KB。