fold_the_polo_0422

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于双臂机器人（ur5_dual_arm）的机器人任务。数据集包含30个episodes，总计4555帧，帧率为20fps。数据特征包括状态（14维浮点数组）、动作（14维浮点数组）、以及来自不同摄像头（全局、左腕、右腕）的图像（256x256x3）。数据集未提供主页或论文链接，引用信息也未提供。