so101_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人类型'so101'。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集结构包括情节、帧、任务和视频，可能用于机器人控制或模拟任务。
This dataset is constructed using the LeRobot framework, targeting the robot platform 'so101'. It includes actions, observations (comprising states and images collected from laptops and mobile phones), timestamps, and indices. The dataset structure encompasses episodes, frames, tasks, and video data, which can be applied to robot control or simulation-related tasks.
提供机构：
wefio创建时间：
2025-06-23
