JazSanchez/bimanual-so101-task
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。元数据提供了关于机器人类型、总剧集数、帧数、任务数和文件大小的详细信息。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes various features such as actions, observations (state and images from different cameras), timestamps, and indices. The metadata provides specifics about the robot type, total episodes, frames, tasks, and file sizes.
提供机构：
JazSanchez
