SO101_Reach_Target
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ricky97/SO101_Reach_Target
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集的详细结构在meta/info.json文件中进行了描述，包括机器人类型、总情节数、帧数、任务数等元数据。
提供机构：
Ricky97
创建时间：
2026-03-14
原始信息汇总
SO101_Reach_Target 数据集概述
基本信息
- 数据集名称： SO101_Reach_Target
- 创建工具： 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 20
- 总帧数： 3598
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分： 训练集 (0:20)
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否包含音频：false
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
可视化
- 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Ricky97/SO101_Reach_Target
其他信息
- 主页： [信息缺失]
- 论文： [信息缺失]
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 引用格式： [信息缺失]
