vla_total_dataset_test4

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和视频数据等特征，适用于涉及运动和视觉数据的机器人任务。具体数据包括178个总集数、83598个总帧数、7个总任务和356个总视频。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。