eval_act75_01

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含1个任务、1个片段和1401帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶部图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述：kb127/eval_act75_01

该数据集是一个面向机器人操作任务的小规模评估数据集，基于 LeRobot 框架构建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 1401
• 总任务数: 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据大小: 数据文件约100MB，视频文件约200MB

数据集划分

• 训练集：仅包含一个片段（索引 0:1），无验证集或测试集划分。

数据结构与特征

数据集包含以下主要特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令，包括肩部、肘部、腕部及夹爪的6个自由度位置。
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，包含与动作相同的6个关节位置。
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，AV1编码，30fps，480x640分辨率，RGB三通道。
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，参数与前置相同。
timestamp	float32	(1,)	时间戳。
frame_index	int64	(1,)	帧索引。
episode_index	int64	(1,)	片段索引。
index	int64	(1,)	全局索引。
task_index	int64	(1,)	任务索引。

存储结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
  其中视频键值包括 observation.images.front 和 observation.images.top。

引用说明

该数据集页面未提供正式引用信息，仅标注为“更多信息待补充”。