Dataset_UR10_02_02_16_21
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含来自UR10e跟随机器人的数据，包括关节位置、夹爪位置以及来自前部和腕部摄像头的视频观察。数据集包含2个片段、622帧和1个任务，帧率为20 fps。数据存储在parquet文件中，包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引等特征。
提供机构：
lichenglin0824
创建时间：
2026-02-02
