put_peach_bowl_dis_test2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括40个episodes，11540帧，1个任务，80个视频，帧率为30fps。数据内容包括动作、观测状态、图像（来自realsense_top和realsense_side的480x640x3视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。