aoa_test1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
iamseer创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：iamseer/aoa_test1
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集来源：使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据文件格式
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet（Parquet 格式） - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）
数据集规模
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 1800 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集（train）：
0:1（全部数据用于训练）
特征说明
动作与状态特征
- 动作（action）：6 维 float32 数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
- 观察状态（observation.state）：与动作相同的 6 维 float32 数组，包含相同的关节位置信息
视觉观测
- 前视摄像头（observation.images.front）：视频格式，分辨率 480×640×3（高×宽×通道），编码为 AV1，色彩格式 yuv420p，帧率 30 FPS
其他元数据
- 时间戳（timestamp）：float32 类型
- 帧索引（frame_index）：int64 类型
- 片段索引（episode_index）：int64 类型
- 全局索引（index）：int64 类型
- 任务索引（task_index）：int64 类型
技术参数
- 代码库版本：v3.0
- 分成块大小（chunks_size）：1000
- 机器人类型：so_follower
