eval_showcase__

该数据集是一个机器人任务数据集，使用LeRobot工具创建。它针对追随者类型的机器人（so_follower），包含1个完整的情节（episode）、257帧数据和1个任务。数据集结构包括动作数据（表示为6维浮点数组，对应机器人关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察数据（同样为6维浮点数组，表示机器人状态），以及来自侧视、腕部和轨迹视角的图像观察（视频格式，分辨率480x640，3通道，帧率30fps）。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉任务的研究和开发。

This dataset is a robot task dataset created using the LeRobot tool. It targets the follower type of robot (so_follower) and contains 1 complete episode, 257 frames of data, and 1 task. The dataset structure includes action data (represented as a 6-dimensional floating-point array corresponding to robot joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation data (also a 6-dimensional floating-point array representing the robot state), and image observations from side view, wrist, and trajectory perspectives (video format, resolution 480x640, 3 channels, frame rate 30fps). The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The dataset is suitable for research and development in robot control, reinforcement learning, or computer vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_showcase__
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，是一个机器人控制相关的评估数据集。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 257
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分片设置: 训练集包含第0至第1个片段（train: "0:1"）

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部转动、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作相同的6个关节位置
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频（高度480像素，宽度640像素，RGB三通道，AV1编码，30 FPS）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（高度480像素，宽度640像素，RGB三通道，AV1编码，30 FPS）
observation.images.trajectory	video	[480, 640, 3]	轨迹摄像头视频（高度480像素，宽度640像素，RGB三通道，AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 LeRobot 数据可视化工具 交互式查看该数据集。