3RScan

一个新颖的数据集和基准，具有跨多个时间步长的 478 个环境的 1482 次 RGB-D 扫描。每个场景包括几个位置随时间变化的对象，以及对象实例的地面实况注释及其在重新扫描中各自的 6DoF 映射。

A novel dataset and benchmark featuring 1482 RGB-D scans across 478 environments over multiple temporal steps. Each scene contains several objects whose positions change over time, along with ground truth annotations for the object instances and their respective 6DoF mappings in the rescan sessions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

3RScan是一个包含478个环境1482次RGB-D扫描的数据集，提供对象实例的地面实况注释和6DoF映射，适用于3D语义分割和场景理解研究。