遇见数据集

cortexairobot/delete-episodes-from-dataset-1

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Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

该数据集是一个机器人技术相关的数据集,包含机器人行动和观察状态的详细信息,如关节位置、 gripper位置以及不同视角的图像信息。数据集共有2个剧集,1216帧,1个任务,8个视频,分为1个块,每块1000条数据,帧率为30fps。数据集使用Apache-2.0许可证。

This dataset is related to robotics, containing detailed information about robot actions and observation states, such as joint positions, gripper positions, and images from different perspectives. The dataset consists of 2 episodes, 1216 frames, 1 task, 8 videos, divided into 1 chunk with 1000 entries each, at a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache-2.0.

提供机构:
cortexairobot
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