eval_showcase_0_

该数据集是一个基于LeRobot创建的机器人学数据集，专门针对so_follower机器人类型。它包含机器人的动作数据（例如关节位置）、观测状态（包括机器人关节位置），以及从多个视角（侧面、手腕和轨迹视频）捕获的图像数据。数据以parquet文件格式存储动作和观测数据，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据，适用于机器人控制、视觉导航和任务学习等研究领域。数据集未提供总片段数、总帧数和总任务数等具体统计信息，但数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for the so_follower robot type. It includes robot action data (such as joint positions), observation states (including robot joint positions), and image data captured from multiple perspectives (side, wrist, and trajectory videos). The data is organized in parquet file format for actions and observations, with video files in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, making it suitable for research in robot control, visual navigation, and task learning. The dataset does not provide specific statistics like total episodes, total frames, or total tasks, but the data file size is 100MB and the video file size is 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_showcase_0_
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据类型: Parquet 文件 (data//.parquet)
• 配置: 默认配置 (default)
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作字段维度一致，包含相同关节位置
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道
observation.images.trajectory	video	[480, 640, 3]	轨迹摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化与引用

• 可视化数据: 可通过 LeRobot 可视化空间 查看
• 引用: 暂未提供 BibTeX 引用信息