fold_the_polo_0502

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术，涉及一个双臂机器人（ur5_dual_arm）。数据集包含60个episodes，总计22390帧，以20 fps的速率捕获。它包括各种特征，如状态、动作、来自不同相机视角（全局、左手腕、右手腕）的图像，以及时间戳和帧索引等元数据。数据集以parquet文件的形式组织，不包含视频。许可证为Apache-2.0，但没有提供详细的描述或引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, realworld, dual_arm

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: ur5_dual_arm
• 总剧集数: 60
• 总帧数: 22390
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:60
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: state
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: actions
• cam_high_global_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channel
• cam_left_wrist_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channel
• cam_right_wrist_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channel
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]