ObjectNet3D

ObjectNet3D 是一个用于 3D 对象识别的大型数据库，命名为，由 100 个类别、90,127 张图像、这些图像中的 201,888 个对象和 44,147 个 3D 形状组成。数据库中图像中的对象与 3D 形状对齐，对齐方式为每个 2D 对象提供准确的 3D 姿势注释和最接近的 3D 形状注释。因此，该数据库可用于从 2D 图像中识别对象的 3D 姿势和 3D 形状。作者还提供了四个任务的基线实验：区域提议生成、2D 对象检测、联合 2D 检测和 3D 对象姿态估计以及基于图像的 3D 形状检索，可以作为未来研究的基线。