Hydrological, biogeochemcial and N2-fixer qPCR-derived abundance data for May 2017 (SP1714) and October (SP1724) SCCS cruises.
收藏CE-CSL
CE-CSL数据集是由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院创建的中文连续手语数据集,旨在解决现有数据集在复杂环境下的局限性。该数据集包含5,988个从日常生活场景中收集的连续手语视频片段,涵盖超过70种不同的复杂背景,确保了数据集的代表性和泛化能力。数据集的创建过程严格遵循实际应用导向,通过收集大量真实场景下的手语视频材料,覆盖了广泛的情境变化和环境复杂性。CE-CSL数据集主要应用于连续手语识别领域,旨在提高手语识别技术在复杂环境中的准确性和效率,促进聋人与听人社区之间的无障碍沟通。
arXiv 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
PU Dataset
德国帕德博恩大学(PU)轴承故障诊断数据集提供了丰富的轴承故障信号数据,包括内圈、外圈和滚动体故障等多种类型的轴承故障。与其他数据集相比,PU数据集的特色在于包含了大量的电机驱动系统故障数据,为轴承故障诊断研究提供了一个全面的实验平台。
github 收录
LFW (Labeled Faces in the Wild)
Labeled Faces in the Wild,是一个人脸照片数据库,旨在研究无约束的人脸识别问题。该数据集包含从网络收集的超过 13,000 张人脸图像。每张脸都标有图中人物的名字。照片中的 1680 人在数据集中有两张或更多张不同的照片。这些人脸的唯一限制是它们是由 Viola-Jones 人脸检测器检测到的。更多细节可以在下面的技术报告中找到。
OpenDataLab 收录
WTQ (WikiTableQuestions)
WikiTableQuestions (WTQ) 是一个用于自然语言处理任务的数据集,主要用于从表格数据中提取信息。该数据集包含来自维基百科的22,033个表格和22,033个问题,每个问题都与一个表格相关联。数据集的目标是训练和评估模型,使其能够理解自然语言查询并从表格中提取正确的答案。
github.com 收录
