Dataset excel

Figshare2026-01-21 更新2026-04-28 收录

AI素养评估

人机交互

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Dataset_excel/31112506 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

The exploratory study aimed to investigate whether users’ AI literacy is associated with the explanations they provide for errors made by the ChatGPT chatbot.

创建时间：

2026-01-21

TLV (Touch-Language-Vision)

多模态感知干扰

人机交互

TLV数据集是由北京交通大学北京交通数据分析与挖掘重点实验室创建，旨在通过人机协同方式实现触觉、语言和视觉的多模态对齐。该数据集包含20000对同步的触觉和视觉观察，其中详细标注了19834个实例，每个实例都附有句子级别的描述。创建过程中，通过使用GelSight传感器和VisGel数据集收集触觉和视觉数据，并利用GPT-4V进行文本标注。TLV数据集主要应用于触觉相关的多模态感知研究，特别是解决

arXiv2024-05-10 更新721

Kaiwu Dataset

机器人学习

人机交互

The dataset first provides an integration of human, environment and robot data collection framework with 20 subjects and 30 interaction objects resulting in totally 11,664 instances of integrated acti

DataCite Commons2025-04-27 更新250

ADL4D

人机交互

机器人学习

ADL4D是由慕尼黑工业大学创建的一个包含4D日常活动的大型数据集，专注于多主体与多对象的交互。该数据集包含75个序列，总计1.1M的RGB-D帧，涵盖手部和物体姿态以及精细的手部动作标注。数据集通过自动化的多视角多手部3D姿态标注系统进行标注，适用于手部网格恢复和手部动作分割等任务。ADL4D旨在解决现有数据集在复杂交互场景下的局限性，推动机器人学习和人机交互技术的发展。

arXiv2024-02-28 更新120

Facial Expression and Touch gesture Emotion (FETE) dataset

情感识别

人机交互

The FETE dataset comprises facial expressions and touch gestures to fully utilize the interactive information from the two modalities during HRI. The dataset is organized into ten folders, where each

DataONE2023-05-25 更新710

ACTIVE

机器人感知

人机交互

ACTIVE（Action from Robotic View）是一个专为移动服务机器人感知视角设计的大规模数据集，包含30个复合动作类别、80名参与者和46,868个注释视频实例，涵盖RGB和点云两种模态。参与者在不同环境中执行各种人类动作，距离从3米到50米不等，同时摄像机平台也是移动的，模拟了机器人感知的真实场景。该数据集旨在推动自然人机交互（N-HRI）中的动作和属性识别研究。

github2025-07-31 更新230

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