paper_ball_apr_6_grid7

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的片段，包括关节位置、夹持器位置以及来自手腕和前置摄像头的视频数据。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件，提供了关于数据类型、形状和视频属性的详细信息。