saaduddinM/OXE_droid_lerobot_clean_embeddings
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语言表（LeRobot）— 仅嵌入版本（DINOv3 + SigLIP2图像特征；EmbeddingGemma任务文本特征）
Language Table (LeRobot) — Embedding-Only Release (DINOv3 + SigLIP2 image features; EmbeddingGemma task-text features)
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saaduddinM
