CloudGripper-Rope-100
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资源简介：
CloudGripper-Rope-100是由瑞典皇家理工学院电气工程与计算机科学学院创建的一个大规模机器人操作研究数据集。该数据集包含超过100小时的随机绳索推动交互记录，总计约400万张摄像头图像。数据收集过程涉及19个机器人，通过定制的工作环境进行绳索操作实验。此数据集旨在为机器人操作研究提供大规模、高质量的数据支持，特别是在处理可变形物体如绳索的复杂操作任务中。
CloudGripper-Rope-100 is a large-scale robotic manipulation research dataset created by the School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology, Sweden. This dataset contains over 100 hours of recorded random rope pushing interactions, totaling approximately 4 million camera images. The data collection process involved 19 robots performing rope manipulation experiments in a custom-built working environment. This dataset aims to provide large-scale, high-quality data support for robotic manipulation research, particularly for complex manipulation tasks involving deformable objects such as ropes.
提供机构：
瑞典皇家理工学院电气工程与计算机科学学院
创建时间：
2023-09-22
