record-test

该数据集与机器人技术相关，具体描述未在README中提供。数据集结构包含在meta/info.json文件中，详细说明了机器人类型、总集数、帧数、任务数以及特征，如动作、观察和时间戳。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像和各种索引。数据集采用Apache 2.0许可证。This dataset is related to robotics technology. The specific description is not provided in the README. The structure of the dataset is detailed in the meta/info.json file, which elaborates on the robot type, total number of episodes, frame count, number of tasks, and features including actions, observations, and timestamps. The features cover robot joint positions, front-facing camera images, and various indices. This dataset is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1793
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (100%，索引范围: 0:1)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称: (与动作空间相同)

图像观测

• 特征名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 图像尺寸: 高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 是否包含音频: 否

元数据特征

• 时间戳: timestamp (float32, 维度 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 维度 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 维度 [1])
• 索引: index (int64, 维度 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 维度 [1])

代码库版本

• LeRobot 版本: v3.0

机器人类型

• 机器人平台: so_follower

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX 引用: 待补充