record-test
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/realkimgeonwoo/record-test
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，具体描述未在README中提供。数据集结构包含在meta/info.json文件中，详细说明了机器人类型、总集数、帧数、任务数以及特征，如动作、观察和时间戳。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像和各种索引。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
realkimgeonwoo
创建时间：
2026-02-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 1793
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (100%，索引范围: 0:1)
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型:
float32 - 维度: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 维度: [6]
- 关节名称: (与动作空间相同)
图像观测
- 特征名:
observation.images.front - 数据类型:
video - 图像尺寸: 高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 是否包含音频: 否
元数据特征
- 时间戳:
timestamp(float32, 维度 [1]) - 帧索引:
frame_index(int64, 维度 [1]) - 情节索引:
episode_index(int64, 维度 [1]) - 索引:
index(int64, 维度 [1]) - 任务索引:
task_index(int64, 维度 [1])
代码库版本
- LeRobot 版本: v3.0
机器人类型
- 机器人平台: so_follower
引用信息
- 论文: 待补充
- 主页: 待补充
- BibTeX 引用: 待补充
