智能底盘冗余方案及失效诊断数据集

本数据集以智能线控底盘冗余设计与失效诊断为研究重点，针对智能线控底盘重点关注的制动/转向跨系统异构冗余与故障诊断，收集到关键过程数据。包含智能线控底盘失效诊断数据、智能线控底盘安全边界数据、智能线控底盘冗余及失效诊断方案、第三方权威测试报告、仿真分析报告、制动/转向功能安全报告和研究过程中产生的论文、专利、软著。本研究采用Matlab/Simulink软件进行失效诊断仿真分析，结合车辆动力学模型，进行了多工况验证，经过多次迭代最终确定可实施的失效诊断方案。在测试评价方面，建立了专用测试规范并通过专家评审，经第三方权威检测机构全面考核，结果表明各项指标均满足课题任务书要求。研究成果已形成系列论文、专利及软件著作权，并包含功能安全分析报告与第三方测试报告，为智能线控底盘的功能安全设计提供了理论依据与技术支撑。