so100_test77_2

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含25个episodes，8113帧，50个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观测状态数据包含6个浮点型数值，分别对应机器人的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器状态。图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集主要用于机器人任务。