record-test
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lait-au-pole/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Lait-au-pole
创建时间：
2026-02-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
数据集中包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 名称: height, width, channels
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 回合索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
统计信息
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 代码库版本: v3.0
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
