eval_dice2_200

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，585帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观测状态的特征均为6维浮点数组，分别代表机械臂的不同关节角度。图像特征为480x640x3的视频格式，帧率为30fps。