3DNet
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资源简介：
3dnet数据集是用于从点云数据识别对象类别和6dop位姿估计的免费资源。3dnet提供了一个大规模的分层CAD模型数据库，其类的数量不断增加，难度为10、60和200个对象类，以及包含用rgb-d传感器捕获的数千个场景的评估数据集。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-23
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3dnet数据集是用于从点云数据识别对象类别和6dop位姿估计的免费资源。3dnet提供了一个大规模的分层CAD模型数据库，其类的数量不断增加，难度为10、60和200个对象类，以及包含用rgb-d传感器捕获的数千个场景的评估数据集。