nuReality
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https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/nuReality
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资源简介:
nuReality是一个开源的新颖虚拟现实环境,旨在测试行人和自动驾驶车辆之间的交互。这种环境使研究人员能够在各种情况下研究这些相互作用。
总文件大小
35 GB
7427文件
内容摘要
VR城市交叉口环境
现实环境城市噪声的音频
12车辆/行人互动动画
方位
实践
场景1-人类-驾驶员,在十字路口停车
场景2-AV,停在十字路口
场景3-AV,表达行为: 灯条
场景4-AV,表达行为: 减速
场景5-AV,表达行为: 停止简短
场景6-AV,表达行为: 显式声音
场景7-AV,表达行为: 俯冲和声音
场景8-人类驾驶员,不会在十字路口停下来
场景9-AV,不停在十字路口
场景10-AV,表现性行为: 表现性鼻子潜水
Autodesk Maya 12车辆/行人互动的源代码
12辆车/行人互动的虚幻引擎源代码
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-12-01



