clean_desk_pi05_v2

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计13145帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据结构和特征描述详细，但具体应用场景和任务描述缺失。