iantc104/RPL-UR5-PegInsert-Mimic-v0
收藏Hugging Face2025-02-01 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个专注于机器人学的数据集，包含了1000个剧集，共计370952帧。这个数据集只有一个任务类型，并且不包含视频文件，只有一个数据片段。数据集的特征包括机器人的末端执行器位置和旋转、夹爪位置、肩膀、肘部和手腕关节的位置等信息。
The LeRobot dataset is a robotics-focused dataset containing 1000 episodes with a total of 370952 frames. This dataset includes only one task type and does not contain video files, consisting of only one data chunk. The features of the dataset include the end-effectors position and rotation, gripper position, shoulder, elbow, and wrist joint positions, etc.
提供机构：
iantc104
