eval_act_collect_empty_bottle_black_white_wrist_2k_bs8_k50_testing0

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节，总计1326帧数据。数据集记录了lekiwi_client类型机器人的操作，包括9维的动作向量（包含机械臂各关节位置和速度控制）和9维的状态观测向量。同时包含手腕摄像头的图像数据（480×640×3分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法训练。