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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共3091帧数据，涉及机器人动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、状态观测（与动作相同的关节位置信息）、图像观测（手腕和顶部摄像头拍摄的视频数据，分辨率分别为480x640和720x1280）等多种数据类型。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。