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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域，特别是so_follower机器人。数据集包含10个片段，总计6974帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（前视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态包含6个自由度（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。前视图像分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。数据格式为parquet和mp4。