Qipei/Task_data_scaling02_06
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人移动数据集，包含5个剧集，共4231帧，15个视频文件。数据集提供了动作、状态和三个摄像头视角的视频帧信息，格式为Parquet文件和对应的视频文件。适用于机器人移动相关的任务。
This is a robot mobility dataset created using LeRobot, containing 5 episodes, totaling 4231 frames and 15 video files. The dataset provides action, state, and video frames from three camera perspectives in the format of Parquet files and corresponding video files. It is suitable for tasks related to robot mobility.
提供机构：
Qipei
