hangwu/piper_pick_terminal_and_place
收藏Hugging Face2025-04-10 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含了50个剧集，共计22035帧，200个视频。数据集以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、观察状态、顶部、侧面、深度和RealSense彩色的图像信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为Apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 50 episodes, totaling 22,035 frames and 200 videos. The dataset is stored in Parquet format and provides corresponding video files. The features of the dataset include robot actions, observation states, top, side, depth, and RealSense color images, as well as timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
hangwu
