eval_baseline_v5_final

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot标准格式，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、控制或感知数据，但未提供具体细节。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, using the LeRobot standard format, designed for robot-related tasks, potentially including robot operation, control, or perception data, but no specific details are provided.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: seriintan/eval_baseline_v5_final
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 创建。提供可视化功能，可通过 可视化界面 预览数据集内容。

数据集规模

• 总片段数: 9
• 总帧数: 3064
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集包含全部9个片段（索引 0 至 8）

数据集结构

数据集采用 Parquet 文件存储数据，MP4 文件存储视频。数据路径格式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频路径格式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包括 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	正面摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，480x640 分辨率
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，480x640 分辨率
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0